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#lチカ #Lチカ #Arduino #arduino #初心者 #電子工作 #電子工作初心者 #大学生 #学部二年生 #B2 #工学部 双葉電子工業株式会社のs3103サーボモーターをArduinoを用いてPWM制御とfor文と三角関数を利用して動かしてみました。 使った数式:y＝-90.0cos(x)+90.0 数式に関しては先日のLチカの応用です。 pic.twitter.com/9R3bEx1vKd

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ジョースター@4hJgizEv9wPh2I2

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追記3:ちなみにスイッチの役割としては押してる間はサーボーモーターを止める役割で押して離した後はサーボーモーターの角度を0にするリセットの役割があり、2重の役割があります。

ジョースター@4hJgizEv9wPh2I2

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追記: 三角関数のcosが非線形で周期的な関数であることにより位置・角度の変化において断絶的な変化を防ぎ滑らかな位置・角度の変化を実現しています。

ジョースター@4hJgizEv9wPh2I2

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追記2:一応GeoGebraで使った数式のグラフを表記したものを置いておきます。

ジョースター@4hJgizEv9wPh2I2

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