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#相対性理論 #物理 q~q=1より (cos(θ/2)+Asin(θ/2))(cos(θ/2)-Asin(θ/2))=1 cos^2(θ/2)-A^2sin^2(θ/2)=1 よって四元数q=(cos(θ/2)+Asin(θ/2))の 実部と虚部の関係性は cos(θ/2)=√(1+(Asin(θ/2))^2)

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