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#東北大、深層強化学習と模倣学習の両面の利点を生かすことが可能な運動生成の手法(AI-CPG)を開発することに成功 tohoku.ac.jp/japanese/2024/… ロボット制御への応用。「深層強化学習と模倣学習を組み合わせているため、膨大な探索処理を回避することができ、未知の環境への適応が可能です。」とのこと。

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