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#解析力学の参考書> ロボティクスシリーズ10 「ロボットと解析力学」(コロナ社2018有本) coronasha.co.jp/np/isbn/978433… 前書きより引用: 『1章から8章まで #多自由度力学系 を意識して #解析力学 の基礎を 簡潔に著した。 9章では, #リーマン幾何学 の観点を 解析力学に導入した。』

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物理たん (大学の物理学の入門用・学術たん。物理学たん)@buturi_tan

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