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名大・岐大間で階層化最適制御を用いた遠隔制御実験を実施しました!通信遅延がある中でも、離れた場所にある2台の倒立振子が安定して協調動作することに成功しました! #航空宇宙生産技術開発センター #IPTeCA #航空宇宙 #Aerospace #東海国立大学機構 #岐阜大学 #名古屋大学 #遠隔実験 #倒立振り子 pic.twitter.com/Nes52SZbVl

航空宇宙生産技術開発センター@ipteca_tn

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脚が重心のほぼ真下にあるので、T字バランス?ができてしまいます! プロペラ後流とエレベータを使って手動制御しているようです。 #倒立振り子 #やじろべえ pic.twitter.com/gbDHsbDleS

東京農工大学 航空研究会@tuatbm

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