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#解析力学の参考書> 「ロボットと解析力学」(2018有本) 前書きより: 『#ロボット の運動表現の #言語#オイラー-#ラグランジュ#運動方程式 に 依拠するのが基本になる. 運動方程式に 何らかの #制御入力 を 働かせる方式を通し 企図したロボット作業が 遂行できるか考えてゆく.』

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物理たん (大学の物理学の入門用・学術たん。物理学たん)@buturi_tan

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