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#解析力学_Lagrange形式編 64 Q. ラグランジュの #運動方程式 の両辺を 物理的に解釈 A. ①#ニュートンの運動方程式: F=(d/dt)(【mv】) 力=【運動量】の微分 ②#ラグランジュの運動方程式: ①を #一般化座標 に拡張. ∂L/∂q=(d/dt)(【∂L / ∂q̇】) 一般化力=【#一般化運動量】の微分
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