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#解析力学_Hamilton形式編 1 Q. #ハミルトン力学 とは A. Hamiltonian mechanics ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%8F… #一般化座標 と #一般化運動量 を基本変数とし #ニュートン力学 を再定式化した #解析力学 の一形式. 英ウィリアム・ローワン・ハミルトンが創始. #ラグランジュ力学 と対をなす.
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#解析力学_Lagrange形式編 2 Q. #ラグランジュ力学 とは. A. Lagrangian mechanics ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%A9… #ラグランジュ形式 で #ニュートン力学 を再定式化した, #解析力学 の一形式. #一般化座標 とその時間微分を 基本変数として記述. ジョゼフ=ルイ・ラグランジュが創始.