＜#解析力学の参考書＞ 「コマの幾何学―可積分系講義」(2000) p9より: 『#第一積分 が #固有写像 ならば #連結成分 は #Liouvilleトーラス であり， (φ_1,…,φ_n)は #2π を #法 とする #座標 とみなせる. #角変数 と呼ぶのはこの理由による. #相補的 な #変数 である #作用変数 の存在…』

＜#解析力学の参考書＞ 「コマの幾何学―可積分系講義」 (共立出版2000Audin) 序文より: 『#可積分系 は 20世紀最後の20年余りの間に #数学 とその関連諸科学において きわめて重要な位置を 占めるに至った概念である。 #Liouville の可積分系の概念の鍵は 「#保存量(#第一積分)」にある。』

＜#解析力学の参考書＞ 「重点解説　ハミルトン力学系」(2016) 前書きより: 『#ハミルトン力学系 は 十分な数の #第一積分(#保存量)が存在すれば #解 は #規則的 でよく分かり この時このハミルトン力学系は #可積分系 であるという. 可積分系を #摂動 すると 一般に #非可積分系 になる.』

＜#解析力学の参考書＞ 「コマの幾何学―可積分系講義」(2000) p9より: 『#第一積分 が #固有写像 ならば #連結成分 は #Liouvilleトーラス であり， (φ_1,…,φ_n)は #2π を #法 とする #座標 とみなせる. #角変数 と呼ぶのはこの理由による. #相補的 な #変数 である #作用変数 の存在…』

＜#解析力学の参考書＞ 「コマの幾何学―可積分系講義」 (共立出版2000Audin) 序文より: 『#可積分系 は 20世紀最後の20年余りの間に #数学 とその関連諸科学において きわめて重要な位置を 占めるに至った概念である。 #Liouville の可積分系の概念の鍵は 「#保存量(#第一積分)」にある。』