あとはI2Cで接続できるLCD1602。 これでセンサーで計測した温度と湿度を表示します。これもセンサーキットに含まれています。 #arduino #SunFounder #programming #電子工作 pic.twitter.com/q2pLVKJy5H

次はDTH11という温度と湿度を計測できるセンサーをArduinoに接続して使っていきます。 このセンサーもSunFounder Ultimate Sensor Kit with Original Arduino Uno R4 Minimaに含まれています。 #arduino #SunFounder #programming #電子工作 pic.twitter.com/irEuWViR93

LiDARとラズパイを接続するケーブルが長いので、短いUSBケーブルを注文しました。 #raspberrypi #raspberrypipico #python #micropython #SunFounder #電子工作 pic.twitter.com/f0cRLh097U

新しく購入したLiDAR A1M8を取り付けラズパイを搭載したZeusCarに取り付けることができました。 LiDAR単体では動作させることができたので、これからROS2を勉強して自律走行できるように仕上げていきます😄 #raspberrypi #raspberrypipico #python #micropython #SunFounder #電子工作 pic.twitter.com/JLpUFSH1dw

新しく購入したLiDAR A1M8を取り付けラズパイを搭載したZeusCarに取り付けることができました。 LiDAR単体では動作させることができたので、これからROS2を勉強して自律走行できるように仕上げていきます😄 #raspberrypi #raspberrypipico #python #micropython #SunFounder #電子工作

ラズパイを会社に忘れて来てしまいました💦 というわけでPironmanを使ってROS2をセットアップ中。 冷却効率最高です😄 #raspberrypi #raspberrypipico #python #micropython #SunFounder #電子工作 pic.twitter.com/8c345W0QoE

昨日は結局Ubuntuのトラブルで終わってしました💦 今日は1日外出する予定なので夜しか作業できませんが、ROS2のビルドが終わったところまでのSDのイメージが見つかったので再度トライしてみます。 #raspberrypi #raspberrypipico #python #micropython #SunFounder #電子工作 pic.twitter.com/91APRDRWo7

ちょっと間が空いてしまいましたが、ラズパイで自己位置推定やっていきますか〜😄 #raspberrypi #raspberrypipico #python #micropython #SunFounder #電子工作 pic.twitter.com/ar0zLAX6CF

Arduino Uno R4を使った自動水やりシステムが正常に動作しました 次は水耕栽培の環境で使えるようにしていきます😅 #arduino #SunFounder #programming #電子工作 pic.twitter.com/gwxqBZ1Df6

自動水やりシステムを動作確認してみました。 ほんとは土壌水分センサーが水中にある時にポンプが止まって、水から出すと動作するというのが正しい仕様ですが動きが逆になってしまってます😅 プログラムを直してもう一度テストします。 #arduino #SunFounder #programming #電子工作 pic.twitter.com/xf5lTTr2lS

今回のArduinoの自動水やりシステムで使ってるリレー回路、もう1ch空きがあるのでこちらで植物用LEDを制御します😄 #arduino #SunFounder #programming #電子工作 pic.twitter.com/8tdCInZ11c

作成した自動水やり機のプログラムがちゃんと動きました！😆 明日実際にポンプ駆動用電源を接続して動かしてみます。 #arduino #SunFounder #programming #電子工作 pic.twitter.com/nrXzpNHKkv

Arduinoのスケッチができたのでまずはプログラムが実行できるかどうかのテスト。 Ultimate Sensor KitのArduino Uno R4繋いだらちゃんと認識できました😄 #arduino #SunFounder #programming #電子工作 pic.twitter.com/Q64uzIucnE

sunfounderさんのultimate starter kitがあると、Arduino Uno R4を使った植物の自動水やりシステムのハードウェアが15分で完成します😂 ハードは組み立てたのであとはプログラムをArduinoスケッチではなくMicro Pythonで実装してみようと思います。 #arduino #SunFounder #programming #電子工作 pic.twitter.com/SGZ3Iy1rRm

今日から自動水やり機を作っていこうと思います😄 必要なものはSunFounderさんのUltimate Senser Kitに全て含まれています。 #arduino #SunFounder #programming #電子工作 pic.twitter.com/bWlX4pE5uw