kobukiのROSトピック /sensors/battery_state の仕様を調べたので追記しました。 kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2

ようやく動き回れるようになりました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #8（バッテリー接続編） kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2

無事Nav2も動きました。#kobuki #turtlebot2 #ros2 pic.twitter.com/9voHI7T19e

SLAMを行ってみましたが、かなり綺麗にMAPができますね。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/oBoxw5KhNu

テスト走行OKです〜 #kobuki #turtlebot pic.twitter.com/IYC4Fb1BHx

バッテリーのコネクタを変更しました。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/061O9Gz54G

kobukiとOAK-D-LITE AIカメラを組み合わせた例をまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #7（ROS2 物体追尾編） kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2 #oak_d_lite

ボトルの方向にスムーズに向くようになりました。#turtlebot2 #kobuki #ros2 #oak_d_lite pic.twitter.com/JBbn1FEHEW

kobukiにOAK-D-LITEを取り付けてペットボトルの方向に向くようにしてみました。 oak-d-lite test youtu.be/jrIxZJc9Y5w?si… #turtlebot #kobuki #ros2

SLAMの実行までまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #6（ROS2 SLAM編） kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2 #slam

移動できるようにkobukiにPCを載せました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #5（ROS2リモート制御編） kanpapa.com/today/2024/04/… #turtlebot #kobuki #ros2

slam_toolboxを起動。SLAMも動きそうかな。 #turtlebot #kobuki #ROS2 pic.twitter.com/x6ydmuIUFd

LiDARをkobukiに搭載。ルンバ用に製作したフレームをそのまま載せました。#turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/RnGgJ9GFBP

kobukiにLiDARを接続してみました。いい感じです。 #turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/gSjcuxTUrj

Rviz2での可視化をまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #4（ROS2 Rviz2編） kanpapa.com/today/2024/04/… #turtlebot2 #kobuki #ros2

Raspberry Pi 4でも動作確認完了。ルンバと同様にLiDARを利用するときはこの構成にする予定。#kobuki　#turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/ofocmpf6Rd

デスクトップPCからWiFi経由でコントロールできることを確認。#kobuki #turtlebot #Ros2 pic.twitter.com/k9TSPF7GQ5

Ubuntu tabletをkobukiに載せました。これで手軽に実験できます。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/90NKyIJgbC

モータを動かしても動きます。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/W4sbHCpHbh

楽しい。kobukiのIMUセンサーで本体の動きが可視化できています。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/Arm8loyg6X

Rviz2で可視化してみた。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/n1heuSU336

キーボードでの操作確認までをまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #3（ROS2動作確認編） kanpapa.com/today/2024/04/… #kobuki #turtlebot #ros2

動作確認の様子をまとめました。バッテリーの追加情報があればぜひお知らせください。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #2（動作確認編） kanpapa.com/today/2024/04/… #kobuki #turtlebot #ros2

rqt_graphの結果です。#kobuki #ros2 pic.twitter.com/WHNQj2xapX

create2と比べてトピックの数が多いですね。#kobuki #ros2 pic.twitter.com/vBSTNMs2tq

ros2 humbleのteleopでkobukiが動くところまで確認できました。#kobuki #ros2 pic.twitter.com/pNXxwFoiSJ

最新版のfirmwareに書き換わったようです。#kobuki pic.twitter.com/pVBSR7z9Dc

documentにしたがってfirmwareをアップデート #kobuki pic.twitter.com/k8txJkBUzD

firmwareが古いようです。#kobuki pic.twitter.com/9n9f115wBF

KobukiをPCにつなぎました。#kobuki #ROS2 pic.twitter.com/j2rdu2QZla

まとめはじめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #1 kanpapa.com/today/2024/04/… #kobuki #turtlebot #ros2