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2DLiDAR(TG15)とTurtleBot3とUnityを箱庭ブリッジ(Zenoh&ROS)で接続して、デジタルツイン環境ができたので、リアルとバーチャル側を同時に動画撮影しました。この撮影環境作るのに1時間かかった。。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 pic.twitter.com/z4qXjRoKN9

森 崇@kanetugu2020

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ROS2を使ってなんとか動かすことができた 少なくともテスト期間中にやることではない笑 #ROS2 #ros2 #Python #python pic.twitter.com/VbX1SCSOvw

めかなむ@Mecanam_Manuf

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詳しい方がいれば教えてほしいです。 遠く離れた実機からROS2を通じてUnityににリアルタイムでインターネット越しにデータを送ることは可能ですか? その際は、どのようにすればいいのでしょうか。 #Unity #ROS2

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箱庭デジタルツイン環境、とうとうバーチャル・ドローンとリアルロボットとの連携も可能になりました! #hakoniwa_toppers #hakoniwa_lab #ros2 pic.twitter.com/eUcbCSOiy5

森 崇@kanetugu2020

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ROS2 で iPhone のデプスカメラの割りとメインカメラを取得するパッケージを開発中です。  将来的にPointCloudを出したいのですがちょっとその方法がよくわからず苦戦しています。将来的にロボカップとかで使えればいいですね #ros2 #robocup pic.twitter.com/qaiUHRFtxI

ZENMUSE GAI ✰☼✻❉@ZenmuseGai

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昨日の夜のことですが、なんとかROS 2 HumbleをVMwareで動かすことができました #ros2 #ubuntu pic.twitter.com/eRs8RunJW6

むらさん(Murasan)@murasametech

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RTCとNTPの対策で時刻OK、GNSSが不安定、宇宙天気は昨日より良し、やっとログが取れそう(^^) #Ubuntu22.04.4,#ROS2,#RTK-GPS,#Septentrio#agOpenGPS,#自作GCS,#RaspiCM4 pic.twitter.com/POpWdrRuZC

ひろみや@HIRO383

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買おうと思ってた参考書が来月発売みたいだったので、まずは今買えるものをkindleで購入しました。 ROS2はまだビルドが終わったところで右も左もわからないので読んで勉強していきます😄 #raspberrypi #ROS2 pic.twitter.com/wnnRv4QCQi

むらさん(Murasan)@murasametech

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ついにA1M8 LiDARでスキャンした結果を表示できました。 ここからがSLAMスタートなのだけどめちゃくちゃ嬉しいです🥹 明日は早速Zeus Carに搭載するためのフレームの設計をします! #raspberrypi #ros2 #a1m8 #lidar pic.twitter.com/TSeYl9Kcab

むらさん(Murasan)@murasametech

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この包括的なチュートリアルで #ROS2 #Parameters を動的に書き換える方法を学びましょう: ow.ly/IjFo50RyJZJ 私たちの #Robotics #Ambassador である Takumi によるものです。 pic.twitter.com/G8MPdZptG2

The Construct@_TheConstruct_

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ラズパイとA1M8で地図作成、昨日は後一歩というところで終わってしまったので今日中には動かしたいです😄 #raspberrypi #ros2 #a1m8 #lidar pic.twitter.com/R5Oz8JLNIK

むらさん(Murasan)@murasametech

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今日はついにa1M8 LiDARのドライバビルド完了まで行けました〜!!🥹🥹🥹 #raspberrypi #ros2 #a1m8 #lidar pic.twitter.com/fDLF7U74va

むらさん(Murasan)@murasametech

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KDL新事業創造係によるYouTubeチャンネル「KDL Robotics」ができました。第1弾の動画はTurtleBot3のセットアップを紹介するシリーズ🐢 今後もロボット工学に関する動画をアップ予定です。ぜひチャンネル登録をお願いします! youtu.be/JyiNeri-UM0?si… #robotics #turtlebot3 #ros #ros2 #ロボット

神戸デジタル・ラボ(KDL)@KobeDigitalLabo

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ROS2は動いてます。 これからA1M8のドライバセットアップしていきます😄 #raspberrypi #slam #ros2 pic.twitter.com/t6e9Rfgi2y

むらさん(Murasan)@murasametech

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kobukiのROSトピック /sensors/battery_state の仕様を調べたので追記しました。 kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2

かんぱぱ@kanpapa

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ようやく動き回れるようになりました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #8(バッテリー接続編) kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2

かんぱぱ@kanpapa

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micro-ros + ROS2でCybergearを動かすためのパッケージをこちらに公開しました。Cybergearは最大トルクが高く、重大な自己に繋がる可能性がある製品ですので遊ぶ際はくれぐれもお気をつけください。 #M5Stack #cybergear #ros2 github.com/chikuta/cyberg…

chikuta@chikuta

この構成で動きました。今週中を目標にコード整備をして公開します。ATOMS3、ATOMIC W5500、ミニCANユニット構成でmicro-ros対応のCybergearコントローラを作れます。6,500円程度( S3LITE構成なら5,500円) でこれが作れるなら多軸のロボット制御に活用してもいいのでは?

chikuta@chikuta

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SLAMを行ってみましたが、かなり綺麗にMAPができますね。#kobuki #turtlebot #ROS2 pic.twitter.com/oBoxw5KhNu

かんぱぱ@kanpapa

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バッテリーのコネクタを変更しました。#kobuki #turtlebot #ros2 pic.twitter.com/061O9Gz54G

かんぱぱ@kanpapa

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1ヶ月半の間悩みの種だったSLAMの試作が動いたッピ😊 #ROS2 pic.twitter.com/e7mXiw4nrL

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focal + ROS2 foxy以降 + nvidiaのVPI + cudaが共存した環境が欲しい。 cudaビルドに手間が掛かり、かつgpuアクセスが遅いopencvを卒業したい。 #ros2 #opencv

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ComponentやDynamic Reconfigureについても追加で書いてみました。 ROS2習得の道はまだ遠い... #ros2 #rosjp github.com/DaikiMin/ros2_…

みんみん@druminmin_robo

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久しぶりに勉強会でルンバを動かすことになったのでROS2 humble用にマニュアルを修正中。 github.com/kanpapa/Roomba… #roomba #ros2 #humble

かんぱぱ@kanpapa

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【告知】 この度、中西研からUnityとROS2を組み合わせたロボットプログラミングの技術書が出版されます! 発売は5/20を予定しており、以下のリンクからAmazonにて予約注文可能です! 主に修士課程の学生3名が開発/執筆に携わっています! ご興味のある方はぜひ! #ROS2 #Unity amazon.co.jp/dp/4910558292/

慶應SFC中西研@sfc_naka_lab

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新二年生(樋口研)の #卒研 活動がスタート!テーマは『ROS 2 で動かすロボット教材の製作』です。#python の講習が終わり、ノートPCへ #ubuntu#ROS2 をインストールしました。 #turtlesim が実行できたので、次回は #ラズパイ へのインストールに進みます。#rosjp #機械工学科 #ロボット #robot pic.twitter.com/7Z5u3yrlcB

産業技術短期大学機械工学科@sangitankikai

#AIロボット入門 第6章 #マニピュレーション です。#ROS2 #Ignition #Gazebo で #CRANE+V2 の #シミュレーション を実行しました。#関節 と #グリッパ の角度をキーボードの 0 から 9 で変更しています。グリッパの座標指定もできることを確認しました。 #ros #rosjp

産業技術短期大学機械工学科@sangitankikai

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kobukiとOAK-D-LITE AIカメラを組み合わせた例をまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #7(ROS2 物体追尾編) kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2 #oak_d_lite

かんぱぱ@kanpapa

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ボトルの方向にスムーズに向くようになりました。#turtlebot2 #kobuki #ros2 #oak_d_lite pic.twitter.com/JBbn1FEHEW

かんぱぱ@kanpapa

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この頃は尖っていた。 はじめてのVelodyne #ROS2 - Qiita qiita.com/TakanoTaiga/it…

Taiga@tg3517

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kobukiにOAK-D-LITEを取り付けてペットボトルの方向に向くようにしてみました。 oak-d-lite test youtu.be/jrIxZJc9Y5w?si… #turtlebot #kobuki #ros2

かんぱぱ@kanpapa

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HarvestX のロボットのユーザインターフェイスは Flutter を使っています。 dart:ffi を使い、 Flutter のアプリケーションが直接 ROS2 メッセージをやり取りしており、 ROS2 で構築されたロボットとのシームレスな連携を実現しています。 #ROS2 #Flutter #ロボティックス pic.twitter.com/1esAdHXSll

HarvestX Inc. 🍓授粉ロボット@harvestxjp

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ros2の勉強におすすめの教材教えてください! 本でもサイトでも大丈夫です! #ros2

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SLAMの実行までまとめました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #6(ROS2 SLAM編) kanpapa.com/today/2024/05/… #turtlebot #kobuki #ros2 #slam

かんぱぱ@kanpapa

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移動できるようにkobukiにPCを載せました。 TurtleBot2 kobukiがやってきた #5(ROS2リモート制御編) kanpapa.com/today/2024/04/… #turtlebot #kobuki #ros2

かんぱぱ@kanpapa

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Autowareのパッケージを徐々に #ROS2 ビルドファームからリリースしていくぞ!バージョン管理もビルド時間もセットアップしやすさも改善していく。 github.com/orgs/autowaref…

youtalk #ROS2ではじめよう@youtalk

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slam_toolboxを起動。SLAMも動きそうかな。 #turtlebot #kobuki #ROS2 pic.twitter.com/x6ydmuIUFd

かんぱぱ@kanpapa

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LiDARをkobukiに搭載。ルンバ用に製作したフレームをそのまま載せました。#turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/RnGgJ9GFBP

かんぱぱ@kanpapa

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kobukiにLiDARを接続してみました。いい感じです。 #turtlebot #kobuki #ros2 pic.twitter.com/gSjcuxTUrj

かんぱぱ@kanpapa

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