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＜#解析力学の参考書＞ 「ロボットと解析力学」(2018有本) p140より 『2自由度の 平面 #ロボットアーム の配置空間は #ドーナツ の #表皮 の形をとる 二次元トーラスと考えた方が自然. 2つの #姿勢 の間に #リーマン距離 が自然に導入でき その #トーラス は #リーマン多様体 と見なせる.』

物理たん (大学の物理学の入門用・学術たん。物理学たん)@buturi_tan

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＜#解析力学の参考書＞ 「ロボットと解析力学」(2018有本) p140より 『2自由度の 平面 #ロボットアーム の配置空間は #ドーナツ の #表皮 の形をとる 二次元トーラスと考えた方が自然. 2つの #姿勢 の間に #リーマン距離 が自然に導入でき その #トーラス は #リーマン多様体 と見なせる.』

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