スタックチャン と #マイクロロボ 製作 　#フォトリフレクタ　センサテスト その11 　#ポート直駆動 で 　　#ブラシレスモータ を駆動して 　　#ライントレース シミュレーション #３レベルインバータ　#ベクトル制御 #M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #AD変換 #ATtiny #Arduino #赤外線シリアル通信 pic.twitter.com/VAQzYnB64P

#マイクロロボ 製作 　スタックチャン 協力の元 　#フォトリフレクタ　センサテスト その10 文字混じりのところ、、、 　 Gray？　案外あってるかも。 　　赤はわかりませんでした... #Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #AD変換 #ATtiny #Arduino #赤外線シリアル通信 #ライントレーサー　#赤外線通信 pic.twitter.com/HDld6VM37b

#マイクロロボ 製作 　スタックチャン 協力の元 　#フォトリフレクタ　センサテスト その９ 細いマジック線の識別は苦手です... 　もう少し修行が必要ですね♪　^^; #Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ　#AD変換　#ATtiny　#Arduino #赤外線シリアル通信 #ライントレーサー twitter.com/shinichi_nin/s… pic.twitter.com/yXlM9fG1zG

#デジタル信号とサンプリング 42 ↑ このタグの復習 ①#AD変換: #アナログ信号 から #デジタル信号 を得る方法. なぜ #インパルス列 が必要か ②#DA変換: デジタル信号からアナログ信号を復元する方法. #サンプリング定理，#サンプリング周波数 ①②両方で 変換式をすぐ思い出せるように.

#デジタル信号とサンプリング 41 #AD変換 で得られた 「無限個の数値の並び」としての f(t)･δ_τ(t) ↑ これに対し #DA変換 を施すと… f(t) というアナログ波形に戻り #解析的 な関数の形(y＝sin 2t など)が 数式として得られる. 解析的(全体)⇔#数値的(部分的) の相互変換 という事.

#デジタル信号とサンプリング 40 #AD変換 の意味: 仮に #関数 y＝f(t) の具体形が #解析的 にわかっているとしよう. (例: y＝sin 2t など) A/D変換すなわち #サンプリング により， t軸上で得られる情報は部分的になり 「無限個の #数値 の列(=#数列)」となる. それが f(t)･δ_τ(t).

#デジタル信号とサンプリング 39 ▶#アナログ信号 から #デジタル信号 を得る式: アナログ→デジタル変換(#AD変換). y_d(t) ＝ y(t)･{ Σ{k=-∞→∞} δ(t－kτ) } ▶デジタル信号から アナログ信号を復元する式: デジタル→アナログ変換(#DA変換). y(t) ＝ y_d(t) * sinc(ω_0･t)

マイクロロボ製作 　　ATtiny1614動作確認 　スタックチャンに協力してもらって 　#AD変換　のテスト 　3.3V...8bit...256なので 　1.7V・・・半分約130になればOK ま。。。いいかな。 　ちょっと画面更新が遅かったかな... #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ　#Ｍ5Stack　#ATtiny1614 #ADC pic.twitter.com/A9BCxpst1z